Aktuelle Forschungsprojekte

An den Rhein-Main-Universitäten gibt es eine Vielzahl an universitätsübergreifenden Forschungsaktivitäten im Bereich Medizintechnik. Hier finden Sie eine Auswahl an aktuellen und abgeschlossenen Forschungsvorhaben. Sollten Sie ein Projekt vermissen und hätten dieses gerne aufgenommen, wenden Sie sich bitte an Karoline Zeiss.

iNAPO

Der LOEWE Forschungsschwerpunkt iNAPO – Ionenleitende Nanoporen beschäftigt sich mit dem Bau von Sensoren im Nanomaßstab nach dem Vorbild der Natur. Es wird die Vision verfolgt, eine neue Generation von Nanosensoren zu entwickeln, die synthetische und biologische Nanoporen vereinigt.

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3D-Biodruck von Gewebemodellen

Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines 3D-Biodruckprozesses, mit dem vaskularisierte Gewebemodelle in Mikrofluidikchips hergestellt werden können. Dabei soll der Druckprozess so angepasst werden, dass menschliche und tierische Zellen schonend und gezielt in einen Mikrofluidikchip gebracht werden, wo sie unter Strömungsbedingungen zu einem komplexen Gewebemodell heranreifen.

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Lauflabor

Im Lauflabor dreht sich alles um die Analyse und Synthese von Bewegung. Hierbei erforschen und entwickeln wir robotische Systeme, Prothesen und Exoskelette.

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Virtuelles Blut

Ziel der Forschung ist die Beschreibung der Adhäsion von Thrombozyten in Blutströmungen. Hierzu wird durch die Kombination von Simulation, Phänomenologie und Dimensionsanalyse ein Modell entwickelt, das die Adsorption der Thrombozyten an der Gefäßwand beschreibt.

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BiomaTiCS

„BiomaTiCS – Biomaterials, Tissues and Cells in Science“ sind die namensgebenden Interessenbereiche unserer Forschung. Die an BiomaTiCS beteiligten Institute versuchen, die Ursachen unerwünschter Gewebereaktionen auf Implantatmaterialien zu identifizieren und durch gezielte Material- bzw. Oberflächenmodifikationen die Gewebereaktion besser zu steuern.

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MR geführte Partikeltherapie

Ein grundlegendes Problem der Partikeltherapie von Krebstumoren ist, dass der Tumor sich nach dem MR-Scan im Körper verschieben kann. Dies führt zu einer ungenaueren Bestrahlung und beschädigt eventuell sogar umliegendes Gewebe. Um dieses Problem zu beheben soll in zukünftigen Partikeltherapieanlagen ein MR Scan während der Bestrahlung durchgeführt werden.

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Essence

ESSENCE – Elektromagnetische Sensoren für Life Sciences: Neuartige Sensorkonzepte und Technologien für biomedizinische Analytik und Diagnostik, Prozess- und Umweltmonitoring.

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Biomedical Signal Processing

Aktuelle Technologien erlauben es uns, mehr darüber zu erfahren, was in unserem Körper geschieht. In den letzten Jahren wurden verschiedene Modalitäten verwendet, um verschiedene Informationen über unsere Gesundheit zu gewinnen.

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Haptische Systeme

Haptische Systeme nutzen den menschlichen Tastsinn, um eine Schnittstelle zwischen dem menschlichen Benutzer und einem technischen System herzustellen. In unserer Gruppe konzentrieren wir uns auf die Konzeption und Entwicklung von Systemen, die auf spezielle Anwendungen zugeschnitten sind.

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Aktive Unterschenkelprothese

Bei Verlust der unteren Extremität und dem Ersatz durch passive Prothesen kommt es zu Einschränkungen in Flexibilität, Bewegungsumfang und energetischem Unterstützungsgrad. Am Fachgebiet für Regelungstechnik und Mechatronik und am Lauflabor der TU Darmstadt werden Regelungen für aktive Sprunggelenkprothesen sowie ein neuartiger Prothesenprototyp mit biartikulärer Gelenkkopplung untersucht.

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Graphisch-Interaktive Systeme

Wir entwickeln Lern- und Optimierungsverfahren zur Lösung medizinischer Computerprobleme, die von der präoperativen Operationsplanung über die intraoperative chirurgische Navigation wie die Bewegungsplanung bis hin zur computergestützten Diagnostik reichen.

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Individualized PaediatricCure (iPC)

Krebs bei Kindern ist selten, aber wenn er auftritt, sind die klinisch verordneten Behandlungsmöglichkeiten nicht immer so effizient wie erhofft und führen zum Teil zu langfristigen gesundheitlichen Folgen. Ziel des iPC-Projekts ist es, vorhandenes klinisches Wissen und medizinische Daten zu sammeln, zu standardisieren und zu harmonisieren und mit Hilfe von künstlicher Intelligenz Behandlungsmodelle für Patienten zu erstellen.

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GRK LokoAssist

Nahtlose Integration von Assistenzsystemen für die natürliche Lokomotion des Menschen. Beinprothesen und -orthesen können als aktive Bewegungsassistenzsysteme oder kurz “Assistenzsysteme” bezeichnet werden, wenn sie individuell und situationsabhängig einen durchgeführten Bewegungsablauf erfassen und ihn gleichzeitig durch Einwirken von Kräften und Momenten geeignet unterstützen.

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FLEXMIN

Das Projekt FLEXMIN zielte auf die Erweiterung der Flexibilität von minimalinvasiven Instrumenten für Weichgewebeinterventionen. Dies wurde durch die Integration von Roboter-Positioniersystemen und haptischem Feedback umgesetzt.

Haptic Catheter

Haptic Catheter (HapCath) ist ein haptisches (kraftvermittelndes) Assistenzsystem für Katheterisierungen in der medizinischen Diagnostik und Therapie. Mit Hilfe dieses Assistenzsystems wird die Navigation des Katheters in den Gefäßen verbessert und die Möglichkeit des intuitiven Arbeitens durch den Arzt unterstützt.

Orthese

Ziel dieses Projekts ORTHESE war die Entwicklung eines mechatronischen Assistenzsystems (Exoskelett) zur Mobilitätsunterstützung älterer Menschen. Wie das E-Bike, das im Alter zum Fahrradfahren motiviert und unterstützt, soll die aktive Kniegelenk-Orthese beim Aufstehen und Treppensteigen unterstützen.