WhiteBox-Workshop @ AMAM/LokoAssist 2025

18.07.2025

Im Rahmen der internationalen Konferenz AMAM/LokoAssist 2025 hat WhiteBox am 10. Juli Ergebnisse seiner Arbeiten präsentiert im Workshop „WhiteBox – Whitebox Modelling of Human Movement“.

Um menschliche Bewegungen zu verstehen, sind Modelle erforderlich, die nicht nur das beobachtete Verhalten reproduzieren, sondern auch einen interpretierbaren Einblick in die beteiligten Kontroll- und Entscheidungsprozesse bieten. Der WhiteBox-Workshop hat Modellierungsansätze für verschiedene menschliche Bewegungsaufgaben vorgestellt – von Handlungen der oberen Gliedmaßen bis hin zur Ganzkörperfortbewegung – und veranschaulicht, wie die Whitebox-Modellierung sensomotorisches Verhalten in verschiedenen Bereichen vereinheitlichen kann.

Ziele des Workshops waren die Präsentation von Beispielen aus der Praxis für die interpretierbare Modellierung menschlicher Bewegungen sowie die interdisziplinäre Diskussion der methodologischen Herausforderungen und der Vorteile von Whitebox-Ansätzen.

Beiträge:

  • Omid Mohseni: Modeling Balance Recovery Strategies Following Gyroscopic Moment Perturbations
  • Niteesh Midlagajni: Modeling Human Pouring Behavior using System Identification and Optimal Control Methods
  • Matthias Schultheis: Modeling human sensorimotor tasks using stochastic optimal control
  • Fabian Kessler: Modeling navigation behavior based on landmark-guided walking, gaze and body orientation

Chair: Constantin Rothkopf, Organisation: Dirk Balfanz.